Pour avoir accusé le millionnaire influent Jake Kane pour le meurtre de sa fille Lilly et créé ainsi un énorme scandale, Keith Mars est renvoyé du poste de shérif. Sa crédibilité est sérieusement remise en cause lorsqu'Abel Koontz confesse le crime. Au même moment, sa fille Veronica devient la bête noire du lycée pour avoir soutenu son père envers et contre tout. Sa femme Lianne ne supporte pas cette situation et choisit de le quitter. Malgré ces épreuves, il refuse de quitter la ville et ouvre une agence de détective privé sous le nom de Mars Investigations. Veronica devient sa partenaire malgré lui.